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艾罗伯特（iRobot）Roomba i7 + 扫地机器人无法自动回充，多是回充基站、机身感应异常或环境因素导致，影响设备使用便捷性。首先检查回充基站是否摆放平稳，无倾斜、移位，确保基站电源连接正常，插座供电稳定。

清理回充基站和机身的感应区域，用干燥软布擦拭感应触点，去除灰尘、毛絮，避免感应失灵。检查基站周围是否有障碍物，清理遮挡物，确保设备回充时无阻碍，能精准对准基站。

检查设备电量，若电量过低，可能无法完成回充动作，先手动将设备放置在基站充电，充满电后再测试自动回充功能。若仍无法自动回充，可能是感应模块或驱动部件故障，建议联系专业人员检测维修，恢复自动回充功能。

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